對于父母有簽證的兒童而言，想要前往美國，需要進行以下步驟：

1. 在線填寫DS-160表格

首先，父母需要在美國國務院網站上在線填寫DS-160表格。

這個表格是用來申請非移民簽證的必要步驟，需要填寫詳細的個人信息和行程計劃等內容。

2. 預約面談

填寫完DS-160表格后，父母需要預約面談。這個面談是為了進一步確認申請人的身份和目的，需要在美國駐中國大使館或領事館進行。在預約面談時，父母需要帶上兒童的簽證和身份證明文件。

3. 提供相關材料

在面談時，父母需要提供相關的材料，包括兒童的身份證明文件、父母的簽證和護照、以及其他支持申請的材料。

需要注意的是，如果兒童持有的簽證類型不同于父母的簽證類型，那么需要提供額外的材料來解釋這種情況。

4. 等待審批結果

在提交申請后，父母需要等待美國領事館的審批結果。通常情況下，審批需要數日至數周的時間。如果申請被批準，父母可以在簽證有效期內隨時帶著兒童前往美國。如果申請被拒絕，父母可以嘗試重新申請，或者通過其他方式前往美國。

總之，父母有簽證的兒童前往美國需要進行一系列的步驟和準備工作，包括填寫DS-160表格、預約面談、提供相關材料等。只有在申請得到批準后，父母和兒童才能順利前往美國。