韓國公民前往美國旅游、商務、探親等目的需要辦理簽證。

根據美國移民法規定，除非免簽證計劃適用于您的國家或地區，否則前往美國需要簽證。韓國不在免簽證計劃名單中，所以韓國公民前往美國需要辦理簽證。

簽證種類分為非移民簽證和移民簽證兩種。非移民簽證適用于那些在美國短暫停留的人，比如旅游、商務、探親等。移民簽證適用于那些想要永久定居在美國的人。

申請美國簽證需要在美國駐韓國使領館進行，具體流程如下：

1. 預約面談時間：在美國駐韓國使領館官方網站上預約面談時間。

2. 準備簽證申請材料：準備好簽證申請表、護照、照片、簽證費用等材料。

3. 面談：前往使領館進行面談，使領館工作人員會對申請人進行問題詢問和材料審查。

4. 簽證領取：如果簽證申請被批準，申請人可以前往使領館領取簽證。

需要注意的是，簽證申請需要提前準備，申請人需要提前安排好行程，預約面談時間，以免耽誤行程。

總之，韓國公民前往美國需要辦理簽證，簽證種類分為非移民簽證和移民簽證兩種。申請簽證需要在美國駐韓國使領館進行，申請人需要提前準備材料、預約面談時間，并注意安排好行程。